Индустриальные роботы уже много лет собирают автомобили и другую технику – в этом случае они с точностью до миллиметра знают, куда вставлять детали. Но сборка мебели становилась для устройств проблемой из-за необходимости работать с мелкими объектами, контролировать движения нескольких «рук» и сопоставлять детали между собой. В 2015 году учёные Наньянского технологического университета (Сингапур) научилиробота одной функции – вставлять деревянный шкант в паз.
Спустя три года те же инженеры смогли с помощью роботов собрать стул из IKEA, предназначенный для сборки людьми. Две «роборуки» с датчиками силы и 3-D камерой самостоятельно находили пазы и координировали действия, чтобы помогать друг другу. Чтобы приблизить эксперимент к «человеческим условиям», инженеры расположили детали в случайных местах – устройства сами их искали.
Сборка стула заняла у роботов около 20 минут: больше половины времени ушло на планирование и поиск деталей. Журналисты Wired отметили, что технология поможет людям собрать мебель из IKEA без «нервных срывов и проклятий в адрес своей собаки».
